针对大载质量物流运输设备存在制动延迟严重、制动效率低的问题,基于数字信号处理器(DSP)和CAN总线对大载质量运输设备电制动器进行优化设计。首先优化DSP结构,将其分为消息控制和CAN总线内核连通两部分,采用哈佛总线结构,使其内部程序和数据完全隔离,互不干扰;然后优化CAN总线,将其分为物理层、应用层和数据链路层,并将传输帧格式进一步升级,增加格式帧类型,从而提高其转换能力;最后根据DSP和CAN总线优化结构,建立同步集成机制,实现电制动器整体优化。仿真分析结果表明,优化后的电制动器在无干扰状态下制动延迟降低了27%,有干扰状态下制动延迟降低了35%,电制动器制动效果得到提升。

前言 液压模块组合挂车是陆路运输超重、超高、超长货物的必要运输设备。国外液压模块组合挂车的发展已经相当成熟,国内正逐步从模拟设计走向自主研发,已有学者开始对拼车方案查询系统、装载问题等方面进行了研究。由于组合挂车常采用四点支撑,

液压模块组合挂车是目前陆路运输超重、超大、超长物资的理想运输设备。国内对液压模块组合挂车研究已经由最初的模仿设计走向自主研发，对液压模块组合挂车的有限元分析计算也越来越多。由于组合挂车的拼车方案较多，可以组成多点支撑、多轴线、多纵列以及任意的液压油缸连接方式，

SPC90抱罐车的最大额定载重为90t是钢渣处理生产线上的关键设备抱罐车的驱动、转向、制动和工作装置等操作均采用电液比例控制驱动采用液力传动通过动力换档电液控制系统和三相变矩器的结合解决了抱罐车行走过程中负载变化频繁和发动机匹配等问题;转向系统为电液动力转向制动系统采用基于湿式盘式制动工作装置采用闭芯式负荷传感电液控制系统开发了基于CAN总线的电气控制系统抱罐车还具有遥控、防撞和故障诊断等智能化系统。

组合式全挂车是陆路超重、超高、超长货物的理想运输设备，采用液压悬挂系统可以满足超重、超高货物的运输要求，采用拼装式结构能适应超长货物的运输。本文主要介绍组合式全挂车液压系统的工作原理、工作过程及特点。

对下运胶带输送机的制动问题进行了分析,介绍了一种新型液压制动系统的基本原理、组成和用途,以及液压制动系统的控制要求和工作状态,实践结果表明:采用该液压制动系统从根本上保证了大倾角下运胶带输送机的安全高效生产.

夹轨器是起重运输设备上防风、防滑的重要部件，其必须是性能稳定、可靠性高、安全性好。本文涉及到的夹轨器在我公司已生产过并已用于设备上，但在实际调试中出现一些问题而未能达到满意目标，虽经采取解决措施但仍不够理想，

目前，带式输送机已成为我国煤矿井下连续运输系统的主要运输设备之一。高速、长距、大功率、大运量的大型化与自动化是“运煤胶带化”的发展方向。

管液压成形（THF）是轻量化成形加工的典型加工技术。它作为1994年开始起动的ULSAB计划，通过积极引入运输设备而进入活跃的开发期。近年，不仅在加工工艺和加工机械方面，而且在坯料的应用开发方面，都进入了综合研究和新的拓展期。