随着制造过程信息化的发展，现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上，介绍SJA1000的主要特点和内部结构，提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。

本文针对多通道多微机电视监控系统中实时通信的问题,利用单片机技术以及局域网构成原理,研制了以SJA1000为CAN控制器、以单片机为网络节点核心器件的多主式现场总线局域网.实践证明,CAN总线技术的应用解决了系统的实时通信问题,体现了CAN总线技术的优越性.

本文论述了基于CAN总线的蓄电池智能监控系统的实现,包括智能监控模块的软硬件结构,独立CAN控制器SJA1000的应用,数字式单总线温度检测单元,给出了串接电池电压检测的一种可行方案.

调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线，而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准，适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络，以便与列车现场设备进行通讯，文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心，同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案，并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。

CAN总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线，在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用。这里简要地介绍了CAN总线及其控制器SJA1000的工作原理和winCE下流接口驱动程序的相关知识。采用winCE流接口驱动程序实现对CAN控制器访问并操作，并详细地分析了SJA1000驱动程序的设计与实现，并使用Platform Builder将驱动编译进内核，以动态链接库的形式提供给用户，为进一步开发嵌入式winCE操作系统系统下CAN总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持。

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点，给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C51编译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化，设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2．4G的nRF2401通信芯片，而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250，通过单片机控制，实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作，数据传输错误率为0％。