介绍CAN控制器SJA1000及定点DSP芯片TMS320DM642的主要特点,设计基于DSP芯片TMS320DM642与SJA1000的接口电路及软件编程。解决CAN总线地址数据分时复用与DSP地址线和数据线分离的问题。

介绍了基于独立CAN总线控制器SJA1000的井下多电机综合保护器的设计过程。围绕综合保护器核心控制器AT89C52型单片机和CAN控制器SJA1000，介绍了多电机综合保护器的组成及功能．重点讨论了SJA1000与单片机的硬件连接和软件设计。该系统能对电机故障进行综合保护，实现实时监控，结构简单，易于实现，且可靠性好。

随着制造过程信息化的发展，现场总线技术的应用越来越广泛。本文在讨论了传统的运动控制系统在电子制造设备中使用问题的基础上，介绍SJA1000的主要特点和内部结构，提出了一种基于SJA1000的现场总线多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的硬件系统。

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。

以液压综合试验台控制系统中各参量的检测与控制为例介绍CAN总线在机电一体化中的应用.文中介绍了CAN接口电路设计、SJA1000 CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计.

随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统。实验结果表明，该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。

为实现大中型医院静脉输液网络化与智能化，设计了一种利用CAN总线和无线技术的输液监控系统。该系统包括执行机节点、CAN总线网络、主节点、无线数据收发系统、控制主机等。无线通信模块采用2．4G的nRF2401通信芯片，而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C250，通过单片机控制，实现与其他节点通信。试验表明所设计的CAN总线和无线通信系统均能正常工作，数据传输错误率为0％。

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图。描述了CAN节点软硬件设计方法，同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性，可用于多种工业现场控制。

随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器,以SJA1000作为网络控制器,并以STCSTC89C51单片机来完成基于STC89C51的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明,该系统可以达到CAN的通信要求,整个系统具有较高的实用性。

为实现液压支架和远程集控计算机之间的通信,减少液压支架控制器之间的电缆连接,基于CAN现场总线技术,设计了一种CAN总线硬件电路及其数据收发子程序。根据液压支架电液控制系统的需求,分析了双CAN现场总线的结构;选用89C52作为液压控制器的CPU,设计了基于SJA1000的CAN接口电路和光耦隔离电路;给出了数据发送子程序和数据接收子程序的流程图。