基于CAN总线和无线技术的输液网络监控系统

　　据调查，目前在我国的大、中、小型医院及下属社区卫生院、诊所等医疗机构的输液速度和输液量几乎都是不精确的值，凭肉眼观察来估计输液速度。输液速度是护士通过转动输液器上的手动滑轮来控制的，输液量也是护士用只有两个标记的液体瓶倾倒后估计的。利用人工监视输液情况，给病人和医务人员带来许多不便。随着无线技术、网络技术和计算机技术的迅速发展，为输液采用无线、网络监控带来了便利条件。目前已有一些相关输液的研究成果，实现了输液监视、控制、报警等功能，但主要是单台设备独立使用，未能实现网络监控。文献设计了一种基于RS485总线的输液网络化监控系统，但采用RS485总线和有线监控在许多方面存在不足。由于CAN总线和无线技术在各个方面得到普遍应用，为此，本文采用CAN总线和无线技术构建一个新的网络化、多功能输液集中监控系统，以满足医院需要。

　　1 总体框架设计

　　根据设计要求。系统由1个主控机和N个CAN节点执行机组成，它们都挂接在双绞线上，组成一个CAN总线通信局部通信网络，CAN总线通信网络中的主控机安装无线数据收发器nRF2401。与另一个中心控制主机组成无线通信网络，整个系统的关键任务是实现CAN总线内部局域网通信以及无线通信网络的通信。其系统总体结构框图如图1所示。

　　2 CAN总线结构

　　2.1 主控节点设计

　　CAN总线主控机系统由单片机最小系统、CAN总线通信接口、人机接口、点滴速度传感器和串口通信下载模块及无线通信模块组成。CAN总线通信接口通过双绞线收发数据，实现与执行机的连通。结构框图如图2所示，主控机负责与无线通信网络进行数据传输，同时也是CAN总线网络中的一个节点，在整个系统中起着主导作用，无线通信模块采用2.4 G的nRF2401通信芯片，而CAN总线通信模块采用SJA1000和PCA82C 250，通过单片机控制，实现与其他节点通信。其他从节点除了没有无线收发模块以外，其他部分与主控机完全相同。

　　2.2 CAN通信模块设计

　　CAN通信模块是本设计的核心，它负责系统中主控机和执行器之间的数据通信。单个CAN总线节点由单片机、CAN总线控制器、高速光电耦合器及总线驱动器组成，可编程控制。故称之为智能节点。设计中CAN通信模块采用了独立式的CAN控制器，数据通过对控制器编程写入控制器芯片的发送缓冲区里发送出去，目的节点则负责把数据接收到数据接收缓冲区里，再通过CAN总线接口和单片机之间的数据总线，传递给单片机进行处理。设计方案如图3所示。