本文介绍了CAN总线通信控制器SJA1000和高性能电机控制器ADMC401,在此基础上开发了基于DeviceNet的伺服控制系统,讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线节点的软硬件设计以及伺服控制系统总体结构。

本文论述了基于CAN总线的蓄电池智能监控系统的实现,包括智能监控模块的软硬件结构,独立CAN控制器SJA1000的应用,数字式单总线温度检测单元,给出了串接电池电压检测的一种可行方案.

调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线，而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准，适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络，以便与列车现场设备进行通讯，文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心，同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案，并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。

CAN总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线，在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用。这里简要地介绍了CAN总线及其控制器SJA1000的工作原理和winCE下流接口驱动程序的相关知识。采用winCE流接口驱动程序实现对CAN控制器访问并操作，并详细地分析了SJA1000驱动程序的设计与实现，并使用Platform Builder将驱动编译进内核，以动态链接库的形式提供给用户，为进一步开发嵌入式winCE操作系统系统下CAN总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持。

介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点，给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能，重点介绍节点硬件设计，基于CAN协议栈的节点应用程序设计，软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收，并在Keil C51编译器上编译、调试，大大提高了系统设计的实用性。

针对传统的承压锅炉监控系统中存在的问题,设计了一套基于CAN总线的智能监控系统。选用STC89LE54RD＋为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片;同时,还选用了先进的DS1822与PPTR传感器,实现了CAN网络的数据采集、状态智能监控和数据存储。实际应用表明,系统工作稳定、可靠。

将CAN总线应用于液压综合试验台控制系统中各参数量的检测与控制。介绍了CAN接口电路设计、SJA100CAN控制器的初始化流程和液压综合试验台控制系统的设计。