为了给装载机变速箱减振降噪提供依据,通过集中参数和有限元法相结合的方式对变速箱进行振动分析。综合考虑液力变矩器激励、齿轮系统内部激励等因素,建立装载机变速箱传动系统的弯-扭耦合动力学模型,求解得到各轴承的动态支反力;建立箱体有限元模型,进行模态分析,以轴承动态支反力为激励,在模态的基础上进行箱体谐响应分析,得到箱体在激励下的振动响应,选择箱体表面的振动测点,分析测点的振动加速度,找到并分析振动峰值及对应振型;最后进行变速箱振动试验,验证仿真的正确性。结果表明:传动系统的激励主要集中在输入和输出平行轴齿轮处,传动系统和箱体振动的峰值频率均和齿轮啮合频率相近,变速箱箱体振动较大的位置位于箱体的底部。试验与仿真对比,试验中存在和仿真相近的峰值频率,仿真和试验所得的振动加速度均方根误差值小于...

在100T液压机工作过程中,出现主油缸渗油现象,且有掉压问题,从而影响到设备的正常工作。设备主缸密封件改造后,设备能力达到原有状态和性能,主缸密封性能、缸口密封性能提高,进而使保压性能得到改善。

为贯彻公司设备自动化、数字化建设要求,结合塑料制品分厂实际,迫切需要对老旧复合材料制品液压机设备进行自动化、数字化改造,以减轻操作员工劳动强度。通过技术改造实现了设备故障自主诊断、生产过程自动控制、产品工艺参数连续自动采集、记录等功能,提高产品质量和生产效率,降低员工劳动强度。

在数字心电图机幅度和时间参数的测量过程中,会涉及利用分规、直尺、放大镜来测量心电图仿真信号（ECG信号）各个峰值的幅度和间隔。在幅度测量过程中,各个幅度的顶端与基线都存在一定的横向距离差,

介绍了一种高精度快速温度测量系统，实现对温度的实时测量。系统基于AT89C51单片机，应用了一种快速响应高精度热电偶作为温度测量端，采用高精度数字温度计DS1624测温作为热电偶的冷端补偿。对获得的数据进行数字滤波，同时实时显示，很好地解决温度快速测量问题。

基于MEMS加速度传感器测量倾角的原理和方法，根据火炮射击时对炮床倾角的要求，确定传感器测量精度指标，设计基于sca103t的数字式象限仪。采取实时零位校准和多级滤波等措施提高测量精确度。结合实际操作，总结利用数字式象限仪进行规正水平的方法。部队试验表明系统可提高规正炮床的速度，降低操作难度。

核子秤不同于电子皮带秤,它是利用物质吸收射线的原理而制成的非接触式秤。物料从源和探测器之间穿过,射线的一部分被物料吸收,其余部分穿透物料照射到射线探测器(电离室)上,形成与其强度成正比的电离信号U 0 ,此电离信号值U 0 与皮带输送机物料负荷大小存在严格的物理关系:

液压行驶驱动系统是565 kW全液压推土机的核心,其性能的好坏影响着推土机的整机性能和工作效率。首先提出了四泵四马达液压行驶驱动系统的动力传递路线,确定了液压行驶驱动系统单边回路图;利用AMESim软件建立了液压行驶驱动系统单边回路的仿真模型;最后模拟推土机在铲掘过程中遇到的特殊工况和行驶工况,对系统流量、压力和车速进行了动态响应仿真分析。仿真结果表明:当加载100,250 kN的阶跃载荷时,系统压力分别稳定在21.44,45 MPa,负载越大,系统压力越高,但不会超过系统设定的最高匹配压力45 MPa;在推土机起步过程中,车速在2 s内稳定在2.6 km/h,起步平稳,制动过程与起步相反。因此,565 kW全液压推土机液压行驶驱动系统的设计方案在理论上是可行的。

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.

针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。