噪声污染与水污染、大气污染被看成是世界范围内三个主要环境问题,对人们的生产生活造成了巨大影响。其中噪声问题对人们的生产生活造成的影响尤为严重,而且鲜有解决办法。从本质上看,噪声是一种能量,也可以通过科学的方法加以转化利用。据统计,绝大部分噪声源来自于工业机器和交通运输工具,尤其是交通工具所产生的噪声,由于其离散性,很难对其进行资源化利用。

介绍了一种高精度快速温度测量系统，实现对温度的实时测量。系统基于AT89C51单片机，应用了一种快速响应高精度热电偶作为温度测量端，采用高精度数字温度计DS1624测温作为热电偶的冷端补偿。对获得的数据进行数字滤波，同时实时显示，很好地解决温度快速测量问题。

在机械行业中,产品研发、工艺装备和工艺文件三个基本方面共同作用,保证了产品质量,三者没有孰轻孰重。优秀的工艺装备不但能保证产品的顺利实现,而且能降低劳动力提高生产效率,在这个瞬息万变的时代,赢得时间才是竞争中取胜的保证。文章将重点讲述液压和气动装备设计的流程,方法和技巧。

为探讨VL密封件在实际使用过程中性能指标与密封件摩擦力、变形量等参数的关系,通过试验获得VL密封件的寿命,然后设计多组VL密封件寿命试验,研究不同寿命节点下密封件的泄漏情况,分析内径尺寸、截面轮廓变化、磨损量、摩擦力以及唇口处表面粗糙度对泄漏速率的影响。结果表明:VL密封件在寿命试验过程中,其泄漏速率呈现先增加后稳定一段时间,然后呈继续增加的趋势;内径尺寸变化、截面轮廓变化程度以及磨损量与泄漏速率呈现正相关关系;摩擦力变化与唇口处表面粗糙度变化与泄漏速率无直接关系。

液压行驶驱动系统是565 kW全液压推土机的核心,其性能的好坏影响着推土机的整机性能和工作效率。首先提出了四泵四马达液压行驶驱动系统的动力传递路线,确定了液压行驶驱动系统单边回路图;利用AMESim软件建立了液压行驶驱动系统单边回路的仿真模型;最后模拟推土机在铲掘过程中遇到的特殊工况和行驶工况,对系统流量、压力和车速进行了动态响应仿真分析。仿真结果表明:当加载100,250 kN的阶跃载荷时,系统压力分别稳定在21.44,45 MPa,负载越大,系统压力越高,但不会超过系统设定的最高匹配压力45 MPa;在推土机起步过程中,车速在2 s内稳定在2.6 km/h,起步平稳,制动过程与起步相反。因此,565 kW全液压推土机液压行驶驱动系统的设计方案在理论上是可行的。

针对传统人工势场法路径规划中存在的局部极小值和目标不可达问题,提出了一种面向AGV路径规划的改进人工势场法。该算法将道路边界障碍化,对障碍物密集区域的障碍物进行连锁处理,在斥力函数中引入目标点与AGV间的距离因数,在局部极小值点附近合适位置增加虚拟障碍物。仿真结果表明:改进算法可以有效解决局部极小值问题和目标不可达问题,同时使AGV避开障碍物陷阱成功到达目标点。

针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以SZ-B-V4数字控制卡和PLC为下位机,共同控制激光发生器、激光扫描振镜和伺服电动机实现高速精密打孔,设计了触摸屏与PLC程序。经调试及应用,在速度10m/min~30m/min下,该装置实现了对通孔直径0.2mm~1mm打孔的功能,且打孔圆度比较理想,大大提高了打孔加工效率,推动了微喷带的普及。

针对重庆某发动机生产制造企业对发动机曲轴箱孔系加工精度及生产节拍要求,开发设计了一台工艺、结构、布局及性能等都针对曲轴箱加工的专用机床。对工件加工技术要求及难点进行分析后得出加工难点：工件材料软,待加工孔不同面且加工精度较高,从而导致工件加工合格率及生产效率低。为解决此问题,拟定了全新的工艺方案,并确定了各项工艺参数,同时,对专用夹具工作原理进行了介绍。通过实际上线生产,工艺及装备均满足企业对加工精度及生产节拍的需求。

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.

针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。