全气动柔顺装配手的研制 作者： 张慧慧 袁水 王予谦 赵勇 来源：液压与气动 日期：2020-05-09 人气： 关键词： 气动柔顺手 机器人 精密轴-孔装配作业 研制 刚度 装配力 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 120KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配. 进入下载地址列表 标签： 机器人 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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