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> 气动柔顺手
全气动柔顺装配手的研制
作者:
张慧慧
袁水
王予谦
赵勇
来源:
液压与气动
日期: 2020-05-09
人气:102
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.
关键词:
气动柔顺手
机器人
精密轴-孔装配作业
研制
刚度
装配力
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