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全气动柔顺装配手的研制

作者: 张慧慧 袁水 王予谦 赵勇 来源:液压与气动 日期: 2020-05-09 人气:102
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.
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