针对大载质量物流运输设备存在制动延迟严重、制动效率低的问题,基于数字信号处理器(DSP)和CAN总线对大载质量运输设备电制动器进行优化设计。首先优化DSP结构,将其分为消息控制和CAN总线内核连通两部分,采用哈佛总线结构,使其内部程序和数据完全隔离,互不干扰;然后优化CAN总线,将其分为物理层、应用层和数据链路层,并将传输帧格式进一步升级,增加格式帧类型,从而提高其转换能力;最后根据DSP和CAN总线优化结构,建立同步集成机制,实现电制动器整体优化。仿真分析结果表明,优化后的电制动器在无干扰状态下制动延迟降低了27%,有干扰状态下制动延迟降低了35%,电制动器制动效果得到提升。

电传动自卸车作为重要的大载重量运输设备，当其在较高的车速下制动时，传统单独的机械制动已不能满足需要，而电制动作为重要的制动形式在此种工况下发挥重要作用，是车辆安全性运行的重要保证。根据电制动器的结构特点和功能特征，以某自卸车1700V／200A电制动器设计与实现为依托，对电制动器进行电路和软件设计及调试。在电制动器的研究中，按照电动轮车辆电气传动系统的功率级别，选择高可靠性的大功率电力电子器件，设计并实现了一款能够满足研究车辆功率需求的1200V200A制动器系统，该系统也基于32位DSP处理器和CAN总线。搭建电传动系统试验台，通过电制动器实验证明可以实现设计的全部功能，并且其功率已经可以满足研究车辆的电气传动系统中电制动器需要，为实车试验及同类产品设计提供参考。