对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

重型液压组合式半挂车除具有低平板半挂车的优点外，还采用液压平衡独立悬挂、可全方位摆动的整体式车轴、机械液压全轮转向、框架式承载平台。载货台高度可做自由调整，便于装载货物及车辆顺利通过较低的桥梁及涵洞，可根据需要进行纵列组合拼接以运送更大、更重的物资。

研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明：在白噪声激励下配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比在侧倾角加速度轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。