针对前悬架性能的优化问题,提出一种基于近似模型并用响应面法和改进NSGA-II遗传算法相结合的方法对前悬架进行优化设计。利用ADAMS/Car建立双叉臂前悬架动力学仿真分析模型,在Insight中对悬架的硬点参数进行灵敏度分析,选择出灵敏度大的设计参数,并建立响应面近似模型,运用改进NSGA-II算法对悬架进行硬点优化设计。结果表明,优化后的前轮定位参数在车轮跳动过程中的变化量明显减小,悬架的性能得到很好的提高,该设计方法实现了悬架硬点的优化,为悬架的优化设计提供了依据。

在考虑了温度对蓄能器及液压油的影响条件下,兼顾油液的可压缩性、管路压缩性及阻力因素的影响,建立了油气悬架非线性数学模型。在试验台架上对油气悬架进行了不同温度条件下的动态性能测试和分析,仿真分析结果和试验测试结果是一致的,证明了数学模型的正确性。通过分析得到了油气悬挂性能随温度变化的规律。结果也表明：随着温度的升高,油液粘度减小,油气悬架的静刚度和动刚度都增大,系统阻尼力降低;温度对复原过程中位移、速度特性影响较小,但对拉伸和压缩行程中的特性影响较大;在一定的载荷作用下,悬挂油缸随着温度的升高而伸长,载荷越低伸长量越显著。

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。