介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性，首先在Solidworks中建立三维模型，并采用有限元仿真插件simulation进行仿真，仿真结果和实际操作表明，该手爪结构可靠合理，满足了生产需求。

用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过SolidWorks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过Solidworks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心，文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元，并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计，以及主要元器件选型与计算进行了详细描述，结合实例，给出具体的计算与设计方法，供同行参考。

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FANUC机器入在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程.实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FANUC机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据.同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率.

设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失.