摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心，文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元，并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计，以及主要元器件选型与计算进行了详细描述，结合实例，给出具体的计算与设计方法，供同行参考。

针对软包装印刷设备上的左右螺旋展平辊加工难题,利用CAXA软件实现曲线包络,建立加工模型,生成四轴联动加工程序,实现展平辊加工。可为同类产品生产提供借鉴。