用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过SolidWorks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过Solidworks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FANUC机器入在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程.实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FANUC机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据.同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率.

为了提高LNG装车撬的安全性、可靠性和适应高标准的要求,保证LNG装车过程的安全为目的,基于LNG装车撬设计及其工程应用,利用CAESAR Ⅱ软件对LNG装车撬低温压力管道进行了应力分析。该应用通过CAESAR Ⅱ软件的虚拟仿真技术平台,实现了对LNG装车撬低温压力管道的应力分析,并得到了管道的所受应力、支架的载荷、各节点的位移。结果表明：通过对LNG装车撬低温压力管道进行应力分析,能够实现对LNG装车撬低温压力管道的详细设计及优化,LNG装车撬的安全性、可靠性得到了有效的提高,大大提高了工程师的设计效率,有效地降低了设计成本。CAESAR Ⅱ软件在管道应力分析中得到广泛应用,充分证明了该软件的分析结果的可靠性。此项应用既能为设计师们提供工程设计依据,也能为工程设计提供验证平台。

为了实现准确定量自动化灌装技术和达到预定目标,基于DL8000控制器的基础上,介绍了利用离线编程对自动灌装技术在LNG装车中的应用,通过DL8000配套的ROCKLINK800软件平台对LNG装车控制系统进行离线配置与定量装车方法的离线编程,并通过实例应用验证了定量自动灌装技术的可靠性,达到了预定的目标。实例表明,通过ROCKLINK800平台对LNG装车控制系统进行离线编程和在线下载,实现了定量自动灌装技术在LNG装车控制系统中的应用,展示了基于DL8000的定量自动灌装技术在LNG装车中应用更便捷和灵活。同时离线编程减少了现场调试的时间,提高了调试编程的效率。