针对液压变量泵控制存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。

1075H/4联合收割机行走采用了液压驱动,其前进与倒退是通过变量泵改变供油方向完成的。该泵是轴向柱塞变量泵,其特点是柱塞与缸体轴线平行,结构紧凑,单位功率体积小,系统工作压力高,易实现变量,但该变量泵对油污染敏感,要求滤油精度高。因此,对使用操作要求严格,尤其是在检修变量泵时,如拆装检查方法不当,会影响联合收割机的工作性能,造成人为故障或损坏零部件。

针对北京局M5列GMC-96B型钢轨打磨列车在新疆兰新线高铁段进行打磨作业时,作业工况出现万向轴扭转,全车抖动故障,对系统原理进行分析,对故障原因进行查找,并最终提出相应处理建议,对处理打磨车液压系统故障具有指导意义。

群策群力,认真细致,按摸索拆卸件的先后顺序,做好标记,在机修分厂导轨磨上修整了各接触面,通过努力用国产同类产品取替它,我们首先选用了国产YB-25变量叶片泵来代替安装,如T-107的横向进给大往复面上原有的耐磨材料受到了严重磨损,我们决定用国产最新耐磨材料——聚氯乙稀耐腐蚀板替代已磨损的耐磨材料。用滚针铜保持架绕制了各式阀芯弹簧来满足设备需求,改造了齿形皮带轮全部国产化。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。