针对电动叉车泵阀联合调速系统中齿轮泵出口压力与负载不匹配的问题,通过分析叉车液压系统构成和比例流量阀流量控制的基本原理,提出采用比例溢流阀代替普通溢流阀应用于叉车泵阀联合调速系统中,并针对叉车使用工况设计了压力敏感控制方式。Matlab和AMESim联合仿真表明:改进后的液压系统齿轮泵出口压力能与负载实现较好的匹配,从而在不影响调速精度的情况下减小机械传动扭矩,降低能耗,能够减轻机械系统的磨损并延长电动叉车单次使用时间。

为解决电动叉车液压系统在启动和位置调整时响应速度慢等问题,提出了一种采用泵阀联合调速的解决方案。针对电动叉车工作特点,提出了泵阀联合调速的控制方式,在泵控环节,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID参数,从而提高电机在不同工况下的自适应能力;在阀控环节,采用PID控制确保输出流量的稳定性。采用Simulink和AMESim进行仿真,结果表明:采用模糊控制的矢量调速对于不同工况的适应能力有很大提高,而采用阀控则可有效提高系统响应速度。两者结合的泵阀联合调速,不仅克服了单纯变频调速响应滞后的缺点,同时对于复杂工况有很好的适应能力。

运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。

电动液压挖掘机工作时的高频振动主要是由电机的振动引起的。为了减缓电机引起的振动,在电机安装底架与挖掘机机架连接处安装主副圈式硬质橡胶减震垫。为了确定减震垫的厚度和直径对底架谐振频率以及谐振振幅的影响,利用SolidWorks软件对底架结构进行三维建模,并利用ANSYS Workbench软件对模型进行谐响应分析,分别研究减震垫的厚度和直径对底架振动变形情况的影响。结果表明:减震垫厚度越大,谐振振幅越大,谐振频率越小;减震垫直径越大,谐振振幅越小,谐振频率越大。在当前载荷条件下,得出减震垫适宜的厚度范围为22~26 mm,直径范围为85~90 mm。研究结果为挖掘机电动化改造中动力结构减震垫的选型提供了一定的依据。

分件供送螺杆装置可完成规则或不规则的成批量包装容器的增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向、翻身等动作。基于SolidWorks软件,利用范成法原理完成复杂瓶形的转向螺杆设计。将操作过程模板化,直接修改对应的模型即可完成新瓶形的螺杆设计。通过对比分析转动加速度曲线,提供了一种合适的转动曲线。同时,对建模误差和输送平稳性进行了分析。

微动平台主要以柔性铰链作为其位移导向机构,但是目前常用的弹片式柔性铰链在作为导向机构时存在严重的应力集中的现象,切口型柔性铰链由于严重的局部变形,在传递较大位移时也会产生很大的应力,而应力太大会严重影响柔性机构的疲劳寿命。运用圆倒角弹片式柔性铰链设计了一维微动平台导向机构,运用卡氏第二定理推导了其导向刚度公式,并研究了导向应力集中系数。通过与有限元分析的对比,导向刚度计算公式的最大误差为2.57%,导向应力集中系数的最大误差为1.7%。

介绍了电动叉车液压系统的工作特点,对电动叉车的能耗进行了分析。从伺服电机-液压泵/马达驱动技术、变频液压动力传动技术、二次调节静液传动技术、负载敏感技术、蓄能器能量回收技术等方面对电动叉车行业液压节能技术的应用现状进行了论述,并提出了相关思考与展望。

针对轴向柱塞泵配流盘上阻尼孔开设问题对阻尼孔开设方式不同的3种轴向柱塞泵配流过程进行CFD解析计算得到配流过程中减压槽附近的最低压力、最大速度和减压槽出口射流角随刚体转角的变化。并得出结论：减压槽出口附近的阻尼孔对减压槽出口的射流角大小（对泵的空蚀特性起关键作用）基本没有影响;要通过改变减压槽出口的射流角大小来减少配流盘的空蚀破坏就必须改变减压槽出口的结构。

冶金机械设备通常在高温、高压、高负荷、高湿度环境下运行,介质油液的洁净度、环境因素将直接影响液压系统能否正常工作,监测与控制液压系统洁净度,是保证液压系统正常运行的关键。

针对电液比例变量柱塞泵系统中的压力补偿阀，介绍了压力补偿阀在系统中的关键作用，建立了压力补偿阀的数学模型，利用MATLAB软件建立相应的系统模型并进行了仿真分析和试验验证。结果表明：不同开口的压力补偿阀的动态特性各不相同，试验结果验证了仿真结果的准确性，为压力补偿法和电液比例变量柱塞泵系统的匹配提供了参考依据。