为准确及时调控风机静叶角度,设计一种基于电液控制技术的静叶调节执行机构。首先介绍静叶调节执行机构的液压系统,然后重点介绍PLC控制系统硬件结构和软件编程要点,通过增加积分项权值方法,改进经典PID控制方法的缺陷,提高系统的响应速度和稳定性。

针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,对每个子系统分别建立了刚体动力学模型、液压执行器流体动力学模型;然后,基于刚体动力学模型和流体动力学模型分别设计了刚性连杆控制律和液压执行器控制律,其前馈控制量和误差反馈量是高精度控制的基础;最后,使用Simulink的Simscape模块建立了该机械臂的多物理域混合模型,进行了轨迹跟踪效果验证,同时引入了控制性能指标,在不同机械臂的液压执行器空间进行了计算。研究结果表明相比于比例-积分-微分控制器,基于虚拟分解控制理论搭建的控制器控制精度提升较大,单关节平均绝对误差最大降低了88.9%,且...

舵机系统是控制船舶航向的关键部件,液压舵机系统出现故障,影响船舶的操纵能力和航向稳定性。因此在对轮船航向进行控制时,需要将液压舵机的故障情况纳入考量范围。对此,提出考虑液压舵机系统故障的轮船航向动态状态反馈控制方法。在构建船舶运动的非线性数学模型中加入故障因子,对故障随时间变化的情况进行表征,并将非线性模型转化为状态空间的形式。将期望舵角作为控制器的输入值,并以控制舵角作为输出值,采用模糊PID结构对控制器进行构建。结合BP神经网络对控制器的参数进行优化整定,将输出的控制参数代入模糊PID中,进行控制舵角的调整,从而实现轮船航向动态状态反馈控制输出。测试结果表明,采用提出的方法对轮船航向进行控制时,轮船的舵角变化率较低,具有较为理想的控制效果。

介绍了利用光电编码器实现的钢板长度自动测量存在误差的主要原因,进而分析了基于模糊控制的钢板自动测长原理.通过对实际测量数据分析,达到了预期效果.

在改革开放的背景下,冶金工业得到不断发展。其中在冶金行业中冶金机械建设是必不可少的,冶金机械的好坏决定了整个冶金企业运行的好坏。冶金机械是冶金行业的基础,所以冶金企业大力发展冶金机械,导致了冶金机械液压的需求量较大,冶金机械液压受到的破坏污染量也比较大。文章对冶金机械液压污染的情况进行了分析研究,并提出了一些改善的方法以供参考。

冲击性功率负荷引起的电压波动与闪变是电能质量问题的重要方面之一.论述了电压波动和闪变的常用检测方法,比较分析了几种改善电压波动和闪变补偿装置的性能特点,为电力系统电压波动与闪变的监测及抑制提供了参考.

特种车辆支腿可靠触地支撑是保证车辆一系列上装动作平稳安全的基础,论文提出一种高适应支腿触地支撑控制方法及装置,利用一套参数实现多种工况下支腿的可靠触地判定。

根据挖掘机工况作业环境的需求,设计了一种液压回转式油路快换装置,并提供了该液压快换装置的油路控制方法,以实现挖掘机的无人化自动装卸和更换属具。

平地机在日常工作中有时需要以很低的速度行驶，文中介绍了机械式平地机变速箱微动控制的原理和方法,并将此方法应用在国内首台机械式平地机SMG23Qt,经过试验测试,使用微动功能可以使平地机获得更低的运行速度，提高平地机可操作性。

确定了磁流变液制动器的控制方法，选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法，采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则，有效地计算出隶属度函数的最佳参数，并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制，控制效果良好，为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。