荷载的辨识问题研究在动力分析和应用中具有重要意义。本文利用Gauss三点积分公式对载荷辨识公式进行推导，结合精细时程积分法和线性载荷假设对载荷辨识问题进行时域分析。概念明确、算法清晰简单的直接算法由此提出。经仿真检验该方法具有有效性和实用性。

介绍了利用时间平均成像的简谐激励方法测量多自由度结构振动的原理.由于该方法只需用CCD图像传感器分别摄取被测结构某点在静态和在简谐激励下的时间平均成像,即可得出在此频率下结构响应的振幅,因而在结构非接触测量领域中是一种具有较大发展潜力的测量方法.本文通过实验验证了该方法的有效性.

为满足多基复合管冬季生产及施工的需要,在确定配合比及蒸养条件下,通过试验,研究了混凝土脱模、3d、7d、28d、90d时的抗压强度随防冻剂(NaNO2、K2CO3)掺量变化而变化的规律,得到了不同负温条件下防冻剂的最佳掺量及掺量系数,为多基复合管的生产及施工提供了理论依据和技术支撑。

页岩气开采过程中，井下管路内气体与管路的耦合作用，会引起管路振动，这是此类管路振动失效的主要原因。管路振动响应特性与井下管路长度、气体流速及压力等参数有直接关系，因此，研究这些参数的影响对揭示页岩气管路振动规律，提高井下管路安全性及寿命有重要意义。针对页岩气井下管路，在ADINA软件平台中建立有限元分析模型，进行振动模态分析，研究管路长度、气体流速及压力对管路气固耦合振动特性的作用规律。研究结果为页岩气井下管路振动实验研究提供理论指导，同时为气固耦合振动特性研究奠定基础。

承受加速度载荷激励的管路应力分析是飞机液压管路设计重点考虑的问题之一。基于响应谱分析方法,研究航空液压管路在加速度载荷作用下的应力响应规律。采用“梁”模型建立两端固支液压管路的动力学数学模型,求解其固有频率;建立其有限元模型进行模态分析,得到管路固有频率。通过锤击实验验证了动力学模型和有限元模型的准确性。以加速度为载荷,对弹支管路进行响应谱分析,发现最大应力出现在管路支承位置,在此基础上,改变管路承受的加速度载荷和支撑刚度,仿真结果表明最大应力值与加速度大小成线性关系,与支撑刚度成非线性关系。

以四足机器人关节驱动器一液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力．流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图，并利用MATLAB／Simulink平台建立其仿真模型，采用实验测试与仿真分析相结合的方法，研究不同工作参数和不同给定信号下的液压驱动单元力控性能。研究结果表明：比例增益、供油压力、力阶跃量及正弦频率等参数均会对液压驱动单元的力控性能产生影响，该研究工作对四足机器人各关节高性能的力控方法研究提供了理论和实验基础。

水力瞬变也称为水锤是由于管道内压力瞬间升高压力波在管道内以声速传递的现象。紧随着压力波 管壁上产生动态应力进而导致管道失效。基于ALE流固耦合方法模拟由于阀门突然关闭导致的管道中流体冲击波并与一维水锤冲击波理论值进行了对比。在此 基础上分析了不同约束条件下距离管道末端一定距离由于管壁变形和振动而产生的三维动态应力。发现在水锤波传播过该位置一段时间之后管壁应力才达到最 大值此外管壁周向应力在动态应力中影响是最主要的。