以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导了双盘式圆盘型磁流变液制动器的制动力矩计算公式;在整车环境下对磁流变液制动器进行了匹配设计,并在Matlab/Simulink软件环境下建立ABS制动控制系统模型;在ABS模型中,对磁流变液制动器的性能进行了仿真和分析,其结果证实磁流变液制动器具有优越的综合制动效果。

针对磁流变液制动器试验台架设计了控制系统。在Matlab/simulink中建立了由三相异步交流电机、SPWM型变频器、延时环节、V/F曲线模块等组成的系统仿真模型,通过不断更改控制参数,仿真计算出了变频器加速时间的最佳设定值,并且为台架系统设计了PID控制器,以完成试验台架的恒转速控制,达到对制动器拖动试验的目的。

磁流变液制动器是一种利用磁流变液剪切应力来进行制动的装置,而且还是一种可控回转阻力的新型制动装置,它的制动力矩随外加磁场的变化迅速变化。根据磁流变液制动器的特点,提出了多盘式磁流变液制动器参数设计的基本要求,并推导出了多盘式磁流变液制动器的主要几何参数的理论计算公式,设计了一款大扭矩多盘式磁流变液制动器。

磁流变液制动器是一种新型制动装置,文章设计并制作了一种盘式磁流变液制动器,对其磁力线分和磁场强度进行了有限元分析,对其制动力矩进行了静态测试并分析了影响磁流变液制动器制动性能的因素。实验表明,在使用满足一定性能指标的磁流变液条件下,最大制动力矩达到6.8N·m。

磁流变液是一种可快速发生液-固相变的智能材料,有广泛的机械工程应用前景。本文介绍了磁流变液的特性及其在制动系统中的应用现状,阐述了盘式、鼓式、叶轮式这三种磁流变液制动器的工作原理,并分别进行了制动力矩分析。另外,对磁流变液制动器的应用前景以及相关研究所面临的主要问题进行了叙述。

磁流变液是近年来研究的热点,如今汽车线控技术的不断成熟和发展,利用传感器,控制元件,电子元件驾驶员动作转化为电信号,通过电线传递指令来操纵汽车,而不再需要传统的复杂的机械和液压连接装置。针对新型智能流体材料——磁流变液,我们将其应用于汽车线控制动系统中。利用磁流变液的这一特性设计出的制动器,再辅以合理的控制和信息反馈系统,可以实现制动力与地面附着力的快速匹配,甚至可以完成连续精准无脉动的ABS制动过程,从而代替传统液压机械式ABS,有利于实现底盘集成控制,大幅改善车辆制动性能。

针对磁流变液制动器,提出了一种正弦调频励磁电流控制方式,建立了正弦电流频率与等效力矩的数学模型,通过改变电流控制器输出的正弦频率直接调整制动力矩,消除了传统的基于门限阈值控制方式带来的剩余磁滞问题。使用COMSOL软件对不同频率正弦励磁信号控制下的输出进行仿真,并进行剩余制动力矩模型修正。仿真结果表明,在电流频率由0.1 Hz变化到10 Hz时,等效力矩输出范围可达150 N·m,可满足多数汽车ABS对制动力矩范围的需求。

针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节。通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究了仿生柔性关节驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节具有良好的精度、稳定性和承载能力,验证了柔性关节的合理性和有效性。

介绍了磁流变液的组成和性能，阐述了磁流变液制动器的结构和原理。根据磁流变液的流变特性，推导了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器的制动力矩公式，并在Simulink环境内建立了单盘式圆盘型磁流变液制动器和圆筒型磁流变液制动器模型，分析了2种磁流变液制动器的性能特点。分析结果可为磁流变液制动器的理论研究和设计提供参考。

确定了磁流变液制动器的控制方法，选定了磁流变液制动器模糊控制器的生成方法，采用MAT-LAB模糊逻辑工具箱的自适应神经网络模糊系统ANFIS对磁流变液制动器的模糊器进行建模。通过对大量已知实验数据的学习得到相应的模糊规则，有效地计算出隶属度函数的最佳参数，并通过仿真实验得出基于自适应神经网络模糊推理系统获得的模糊控制器可以实现磁流变液制动器的智能控制，控制效果良好，为磁流变液制动器的智能化控制提供依据。