为实施卓越工程师教育培养计划,培养创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量工程技术人才,针对液压与气压传动课程教学存在的主要问题,在理论教学工作中,某大学液压教学团队注重加强实验模型与动画直观式教学、与实验结合的启发式教学、液压气动元件与系统案例式教学和课程考核方法等方面教学改革,注重引导和鼓励学生独立思考,有效地调动学生的学习积极性。在基础实验、课程设计和综合实验创新训练三个实践性教学环节中加强对学生综合能力、创新能力和工程应用能力的培养,全面提高学生的实际动手能力和发现问题与解决问题的能力,为把学生培养成为一名卓越工程师奠定坚实的基础。

以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计算液压机械手的电液伺服系统传递函数,并在MATLAB平台下绘制bode图来验证系统的动态稳定性,有针对性地提出电液伺服系统性能优化方案。同时,针对机械手液压驱动系统的电液伺服阀位置闭环控制系统,在AMESim平台下建立阀控非对称液压缸的液压机械系统模型,在Simulink平台下建立PID控制系统模型,通过AMESim/Simulink进行联合仿真分析,解决了电液伺服控制系统在AMESim平台下难以建模的问题,系统响应速度明显加快。

论文介绍了基于ARM7202(HMS30C7202)嵌入式系统触模屏工作的基本原理及其硬件接口电路,研究了触摸屏驱动程序的工作机制,给出了其工作流程及其在实时操作系统uc/OS下的中断服务程序.满足了复杂的实时多任务环境中触摸屏快速响应的要求.