以变输入转速下泵控马达恒速系统为对象,分析轴向柱塞泵变量控制机构的控制机制和斜盘变量机构力矩特性,建立了变输入转速情况下泵的流量控制模型,针对泵转速扰动提出了扰动乘积补偿和PI控制综合抑制方法。并在仿真软件EASY5上建立了泵控马达系统和变量泵排量控制仿真模型,对变量泵变量时间和转速扰动抑制进行了系列仿真。结果表明,在剧烈输入转速扰动和负载压力扰动下泵输出流量依然能保持恒定。

在分析APS图像传感器STAR1000驱动时序的基础上，设计了一种基于FPGA的智能APS控制器。采用自上而下的设计思想，将该控制器分为3个模块：微处理器接口信号控制模块（McuCtrl）、静态存储器（SRAM）信号控制模块（SramCtrl）和APS信号控制模块（APSCtrl）。利用VHDL语言进行硬件描述，编译完成后利用Modelsim软件对所设计的控制器仿真分析，最后将其应用到星敏感器原理样机，通过实际系统检验它的有效性。

分析了轴向柱塞比例变量泵死区的主要形成原因及对控制性能的影响。利用RBF神经网络辨识变量泵的死区和系统参数,建立了死区的逆模型。根据辨识出的系统参数构造被控对象的参考模型,并设计自适应PID控制器。仿真结果表明逆模型抵消了泵的死区,改善了系统的静态性能,自适应PID控制器取得了良好的控制效果。

通过对某钢厂中板轧机HGC液压伺服系统存在的问题分析,对其进行改造,解决了原有系统存在的问题。根据对改造前后阶跃响应数据的对比分析,改造后的HGC液压伺服系统的稳定性、快速性、控制精度和可靠性均比改造前得到了较大的提升。

以日本ＫＹＢ工业株式会社会生产的ＭＫ动圈式全电反馈伺服阀为例，了动圈式全电反馈伺服阀的特点，详细描述了动圈式全电反馈伺服阀的测试方法以及自动检测系统的原理，并给出了利用该自动检测系统对ＭＫ阀的测试结果。

在板坯连铸机轻压下控制系统中，液压伺服系统的性能直接影响系统的控制精度和铸坯的内部质量。为了提高轻压下液压伺服系统的设计质量，优化元件选型，节省设计成本和开发周期，笔者通过对板坯连铸机动态轻压下液压伺服系统各组成部分的分析，建立各组成部分的数学模型，推导出在位置控制方式下的传递函数。然后利用Matlab（Simulink）进行动态仿真，确定最优控制参数，优化系统。仿真结果和工程应用表明，该伺服控制系统能很好地满足动态轻压下技术的快速响应性．具有良好的稳态精度．使铸坯中心疏松和中心偏析得到明显改善．

本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素，提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液太系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。

介绍了三级电液伺服阀系统的结构，并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法，先导二级伺服阀的阻尼系数小也有利于三级阀系统的稳定。

论述了连铸机钢水罐长水口把持器液压升降随动的重要性;详细介绍和分析了钢水罐长水口把持器液压升降随动回路的工作原理及设计技巧;最后给出了现场使用情况。