以摩擦式提升机的钢丝绳与衬垫间的摩擦学性能检测和矿井提安全的重要问题为工程背景，研制出了钢丝绳摩擦衬垫磨损检测系统，并对其进行了性能分析和实验研究，对矿井安全生产有着理论和现实意义。

针对提升机不同工况下衬垫摩擦系数的测量，提出一种基于虚拟仪器的衬垫摩擦系数测试系统，在该测试系统中，利用虚拟仪器的PID模块实现了对衬垫比压、相对滑速的闭环控制。完成了测试系统软硬件的设计，该系统可以实现对不同压力、不同滑速下衬垫摩擦系数的测量。

介绍了电液比例控制技术在衬垫摩擦系数中的应用及摩擦系数测定的原理。实现了在不同压力和不同滑速下摩擦系数的测定。