以摩擦式提升机的钢丝绳与衬垫间的摩擦学性能检测和矿井提安全的重要问题为工程背景，研制出了钢丝绳摩擦衬垫磨损检测系统，并对其进行了性能分析和实验研究，对矿井安全生产有着理论和现实意义。

为了保证新区异型坯计量的准确性,设计并制作安装了一台异型坯辊道秤.介绍了该辊道秤的设计、开发、制造安装过程及其自动控制特点.该秤具有安装简便、称量准确度高、维护方便、运行稳定等特点.它的开发和应用得到了良好的效果,达到了预期目的.

链传动是一种扰性运动，在机械制造中应用广泛。通过SolidWorks软件生成链条的三维造型，并且将其装配成型。链条的整体装配关系较为复杂，采取了导入全部链节进行装配，通过这种装配方法，可以让链条装配得更加美观、合理，而且对以后设计整套链传动打下坚实的基础。

针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。

针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复合控制策略.首先,根据导弹纵向运动模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩,并实现过载跟踪误差在指定时间内收敛;其次采用动态控制分配技术将期望控制力矩分别映射到气动力和直接力装置;然后,通过李雅普诺夫理论证明了系统是固定时间收敛的,可以快速收敛到平衡点;最后通过数字仿真验证了所设计复合控制策略的有效性和可实现性.

介绍了莱钢异型坯液压静态辊道秤的设计、研发、制造安装过程及其自动控制特点。

介绍了莱钢异型坯液压静态辊道秤的设计、研发、制造安装过程及其自动控制特点。