介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构，并采用Visual C＋＋设计其控制软件。结果表明：使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位，并且能够降低系统的开发难度。

把Solidworks的虚拟装配技术和运动仿真应用到机器人的设计中，用Solidworks建立装弹机器人的三维模型，并利用Solidworks插件Cosmotlont要对机器人进行运动仿真分析，得出机器人在实际工作中的运动轨迹图以及机器人末端执行器的位移和速度的分析曲线，为装弹机器人在实际工作中提供了重要的依据。

自动引导车（AGV）是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。

安全库存的准确预测和设置是第三方物流提高客户服务水平、控制自身成本、优化供应链整体性能的重要问题。针对汽车制造业中第三方物流安全库存预测中存在的数据样本有限、线性相关度低、维数高等问题，运用支持向量机算法建立第三方物流安全库存预测模型，并将预测过程中得出的所有支持向量进行分析得到安全库存预测模型中输入变量对输出结果的影响的特征变量权重计算公式。最后运用某品牌汽车第三方物流中心各参量历史数据进行实例应用与验证，证实了该预测模型的良好准确性和鲁棒性。

针对人体下肢外骨骼机器人,将其简化为七杆机构,并将人体行走模式划分为单脚支撑模式和双脚支撑模式,然后运用牛顿-欧拉方法分别对两种行走模式进行动力学建模,研究表明,牛顿-欧拉方法在解决多刚体并联机构的动力学问题中,既可以计算各关节的力矩还可以求解杆件的空间受力,计算简便高效,最后,在ADAMS环境下进行动力学仿真,求解出髋关节和膝关节力矩与运动周期的曲线关系,同时在MATLAB中进行理论计算作为对比,结果表明理论计算和仿真结果曲线存在一定的偏差,但基本一致。