随着国民用电需求的快速增长,地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛,对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性的一项重要任务。目前对排管电缆的巡检大都采用人工停电检测的方法,这种方法效率低、安全性差,并且伴随一定的经济损失。为解决上述问题,这里设计了一种新型排管电缆微型检测机器人,该机器人能够在电缆排管这类的狭小且不规则的异形管道内行走。其中,弹簧装置的设计进一步提高了机器人的稳定性与对不同管径的管道的适应性,微型步进电机驱动保证机器人有足够的牵引力,并且为其他传感器的集成提供了有利的平台,安全线的设置保证机器人即使遇到特殊状况也不会搁浅在管道内。这里建立了已敷设电缆排管内剩余空间模型以及机器人的三维模型,给出了机器人的具体结构参数及运动参数,对该机器人在排...

离心泵在船舶等行业有着广泛的应用,其主要用于输送海水、淡水及油类等,但存在着启动没有自吸能力的问题。针对这一问题,参考现有的离心泵装置,查阅了相关规范文件和文献,从技术、结构、操作及经济成本方面总结出一种新型离心泵装置的设计要求。然后从离心泵装置的设计要求出发,利用AutoCAD设计平台设计出一种新型离心泵装置,说明了其工作原理和主要组成零部件。最后从技术、操作、结构、经济成本方面论证了该离心泵装置的可行性,该装置技术实用性好、结构简单、操作方便,初期制造或改造和维护保养成本较低,结果表明,该装置可行性好。

使用人工机械各半组合砝码同时进出汽车衡检定法对汽车衡进行检定，克服用人力、手提小砝码以及用检衡车起吊大砝码检定调试工作两种方法的不足，从而起到了经济省时、省力、快捷、准确的良好效果。

论述了两个溢流阀串联工作的可行性，提出了用低压元件设计高压系统的有效途径，为高压元件的设计提供了理论依据。

针对采用芯片nRF905的LED屏无线通信，分别给出了上位机和下位机的系统框图，分析系统的功耗，比较无线模块和串口通信的通信速率，验证系统的可行性，设计串口通信协议。为保证数据质量，设计了数据通信协议，针对串口数据的nRF905分包转发，设计了无线芯片通信协议。例举了状态机的5种状态，介绍状态间的转换条件，巧妙地编程设计了通信数据的定时器检查，论述了基于状态机的嵌入式单片机软件编程。

针对减速哭箱盖视孔窗问题进行了研究。对其原来的合箱加工方式进行改进，设计了一套加工箱盖视孔窗平面工装。其结果缩短了减速器加工时间，提高了工作效率，取得了较好的经济效益，实际应用效果好。

基于车轴设计标准, 建立工程作业车车轴强度计算模型,分别从尺寸、 材质等方面对厂修韶山型电力机车车轴利旧加工成工程作业车车轴的可行性进行分析.计算结果表明, SS7C型电力机车车轴为利旧最优对象.

在夏热冬暖地区建立了一套开式湖水源热泵空调系统,在此基础上研究了湖水温度与气温、水体温升变化、室内热舒适性及系统性能（COPsys/EERsys）等,并进行了湖水源利用的可行性分析。研究结果为夏热冬暖地区开式湖水源热泵空调系统的推广应用提供了相关的试验参考。

为了探讨零件在结构上或技术上再制造的可行性，针对采用修理尺寸法在对进行再制造的零件作机械加工中要去除表面层厚度，以消除其表面缺陷及恢复其形状精度时，会在一定程度上削弱零件的强度或刚度的问题，本文选择了工程机械中的动臂油缸和转斗油缸作为研究对象，应用ANSYS有限元分析软件分别对其在缸壁厚度因机械加工减少0．5mm和1．0mm后的力学性能进行分析，通过计算缸体在原设计条件下的应力场和位移场，了解缸体结构加工后的应力应变情况，为采用修理尺寸法进行油缸再制造和确定缸体的再制造修理尺寸及其标准化提供理论依据。计算结果显示，缸体加工后零件最大应力处的安全系数分别为1．63、1．57和1．47、1．41，最小的数值仍然在1．2～1．5的设计安全系数推荐值范围内，表明再制造加工后的油缸缸体能满足强度、刚度要求...

对隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路进行设计.从调平油缸的运动特性和联动调平问题角度出发分析隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路可行性.并利用AMESim 和MATLAB 软件建立仿真模型进行联合仿真.根据仿真数据 所设计的回路能够满足实际工况要求.