随着智能制造和精益生产的推进,元启发式算法(智能算法)已经在实际工业和生活中得到了广泛应用。然而,由于其自身结构所带来的不确定性,如何针对具体目标快速选择一个高效的特定算法,仍然需要进一步的研究与探讨。为此以具有代表性的NP-hard问题—TSP问题为例,针对典型的元启发式算法遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法和蚁群算法进行了不同维度的实验与对比。并结合算法的不同求解思想,通过对其计算结果和计算过程的定量分析,给出了四种算法的特点与异同,以此来为相关算法的选择、应用以及改进提供基础与参考。

为进一步提升液压挖掘机的控制精度和工作效率,在对液压挖掘机铲斗、斗杆和动臂工作装置轨迹规划及其规划作业范围分析的基础上,根据液压挖掘机工作装置的控制需求完成相应控制系统的总体设计,并完成关键部件的选型设计;最后,对控制系统的PID控制器的参数进行整定,并对PID控制效果与传统控制器的效果进行对比。

本文阐述了万能工具显微镜的用途和使用时的影响因素,以及它在外螺纹参数的测量中的应用。

采用梯度折射率(GRIN)透镜干涉仪，对用加热、切割和研磨三种方法获得的平面光纤端面进行质量检测，得到反映端面不同平整度的干涉图样。实验结果表明，GRIN透镜干涉仪结构简单，操作方便，可作为定性和定量检测光纤端面质量的一种新工具。

为进一步提升工业生产制造的水平,提高产品的质量水平,机械手的应用需求将会越来越大。根据实际应用需求完成了机械手工作流程的设计,并确定了气动机械手的基本结构;完成了机械手气动元器件的选型和PLC顺序控制功能流程的设计。经测试验证,所设计的气动机械手具有较高的控制精度。

阐述了机械液压系统在使用、维护中的注意事项及系统常见故障分析与排除方法。对正确使用液压系统有一定的参考价值。