针对图像处理系统计算量大、实时性高和体积小的要求,研制了一种以DSP为主处理器FPGA为辅处理器的高性能实时图像处理系统。利用这两种芯片的各自特点,将算法分成两部分分别交由FPGA和DSP处理,大大提高了算法的效率。系统具有结构简单易于实现和运用方便灵活的特点,加载上相应的程序之后能实现对所获取的图像跟踪、识别和匹配等处理方法。详细说明了系统的设计思路和硬件结构,并在硬件系统上进行了算法仿真及实验验证。实验结果表明：该系统实时性高,适应性好,能够满足设计要求。

为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接II型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率。发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制。

简述实时操作系统μC／OS-Ⅱ在T89C51CC01单片机上的移植方法，并以此为基础，设计一种基于CAN和μC／OS-Ⅱ的新型电子测量仪。此系统所需数据来源于CAN网络，因此，处在不同空间位置的多个物理量就能显示在同一仪表盘上，成功实现多功能、远程、数字化测量。并描述此系统的软硬件结构。

详细分析PC104工业色谱仪的硬件系统环境、自身特点和基本功能，针对工业色谱仪的特点设计一个微型嵌入式实时操作系统。阐述了该操作系统的几个特点：任务采用静态创建方式、简单存储器管理、离速数据采集传送、CPU保护模式工作。并详细描述了实现该操作系统的内核构架，以及该内核的部分实现。

机载视频图像种类多样,要求编码器具备很高的处理能力和灵活性。设计一种基于DSP和FPGA的编码器,通过对H.264/AVC算法进行适当修改,实现DSP和FPGA并行流水处理。FPGA作为DSP的协处理器,完成子像素运动估计和帧内模式预测功能,大大降低了DSP的计算负载。经测试,设计的编码器可以实现1路高清视频(HDTV1280×720,30帧/s)或者2路标清视频(SDTV720×576,25帧/s)的实时编码。同时,FPGA还可以完成遥测数据与视频码流的融合打包传输,简化了机上遥测系统的设计。

飞行器实弹、实机测试前必须先进行地面半实物仿真,而空气动力负载模拟器是半实物仿真系统里的必备设备,主要用来模拟飞行器舵面受到的气动力负载,进而检验控制系统在载荷影响下的控制性能;飞行器一般具有很强的机动性,对应的气动力载荷谱幅值范围大,变化极快,所以气动力模拟器的控制实时性能要求极高,控制周期要快至微秒的水平,对软件设计提出了很高的要求;模拟器系统的测控通道很多,工况需求多样,所以软件架构复杂,需要针对模拟器的工况进行详细设计;文章分析了一个典型的气动力模拟器的控制需求,搭建了软件结构,设计了一个通用的控制软件。

针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。采用USB3.0总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度。为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试。结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用。

液压马达是液压系统中故障发生率较高的元件之一.液压马达的实时故障专家诊断系统对于提高液压系统故障诊断的准确性、及时排除故障具有重要作用,为液压设备的安全高效运行提供了保障.实践证明,该系统具有较高的可靠性和广泛的应用前景.