飞行器实弹、实机测试前必须先进行地面半实物仿真,而空气动力负载模拟器是半实物仿真系统里的必备设备,主要用来模拟飞行器舵面受到的气动力负载,进而检验控制系统在载荷影响下的控制性能;飞行器一般具有很强的机动性,对应的气动力载荷谱幅值范围大,变化极快,所以气动力模拟器的控制实时性能要求极高,控制周期要快至微秒的水平,对软件设计提出了很高的要求;模拟器系统的测控通道很多,工况需求多样,所以软件架构复杂,需要针对模拟器的工况进行详细设计;文章分析了一个典型的气动力模拟器的控制需求,搭建了软件结构,设计了一个通用的控制软件。

分析了二次调节静液传动技术的原理和特点,介绍了采用该技术的工程机械多功能试验台的结构和工作原理.重点探讨了该技术用于加载时的工作原理、系统结构以及控制方法,分析了该系统的特点.结果表明,该技术用于试验台加载系统有着显著的优越性.

基于电液加载伺服系统的特点和控制要求，对系统的控制单元进行了研究和开发。在系统结构上采用了计算机监控模式。经过比较分析，选择了一种对模型精度要求较低的双值动态矩形控制算法。

在介绍１．２ＭＮ标准动态力源装置的基础上，对所设计的液压系统及其加载控制方法作了详尽的说明，其中高压油封和和油封压力自动调节控制较有特色。