飞机液压管路常用于发动机的燃油与滑油输送,由不同种类的卡箍将其固定,组成液压管路系统。根据管路形状不同,连接形式多样,常见的包括单联液压管路系统和双联液压管路系统。为避免复杂工作环境下因流固耦合振动而导致管路系统出现振动失效等问题,以典型的单联和双联液压管路系统为对象,基于管路本体的Euler-Bernoulli梁假设和黏弹性材料假设,采用牛顿法分别对管路和管路中的流体进行受力分析,再通过加减消元推导出管路系统的运动微分方程。然后,进行无量纲化处理,依据管路两端一般支承的边界条件求解出管路系统模态函数和频率方程,并通过Galerkin法将单联和双联管路系统的运动微分方程在模态空间内展开,进行振动特性的计算分析,获得内部液压油的流速、压力以及质量比对液压管路系统流固耦合振动特性的影响。

JM系列隔振垫块是我国20世纪90年代初研制的用于＂浮筑楼板＂技术的新型隔振产品,首先用于广播电台和电视台的浮筑套房。目前已广泛应用于建筑、机械、交通等多个领域,是隔绝振动与固体声的理想产品。本文从产品的研究开发到工程实践进行了较为详尽的描述。

飞机液压系统管路“跑冒滴漏”是多年来一直困扰飞机研制单位的重要问题,随着用户训练强度逐渐变大,使用环境更加恶劣,这一问题愈加突出,故障率居高不下,始终没有彻底解决。介绍了液压系统管路断裂故障模式、机理分析及制造全流程控制方法,以问题为导向,通过原因分析,从管路整个加工制造、装配定位、安装检验等全流程开展技术研究和工艺改进,以提高管路的制造精度,改变管路装配定位方式,优化管路安装检验方法,从而确保影响管路的不利因素能够在各环节得到控制及改善,最终目的在于彻底解决液压系统管路的“跑冒滴漏”问题,实现管路安装质量的综合提升。

在粉体包装领域常使用人工抓取阀口袋完成粉料的装填,自动化程度低且危害人体健康。为了解决这一问题,设计一套基于机器视觉的阀口袋动态抓取系统。首先,通过机器视觉完成相机标定、图像特征信息提取,得到阀口袋在机器人坐标系下的位姿数据。为了提高运动状态下阀口袋的定位精度,采用卡尔曼滤波对特征点位置进行校正。然后使用数据拟合描述阀口袋的位姿变化,进而预测抓取时刻阀口袋的位姿。在PLC控制下,工业机器人实现了对输送带上运动阀口袋的动态抓取,系统运行稳定,抓取误差小于1 mm,为实现自动化粉体包装提供了一种可行方案。