为了研究剪板机刀片磨损问题,建立了刀片运动时的剪切模型。模型以波动力学为基础,给出了其性能评价指标,并从满足剪板机剪切要求与理想状态两方面分析了剪板机刀片的剪切模型,得到了两种情况下的相关方程,计算出了刀片磨损的影响因素及其之间的关系。为刀片的力学分析提供了数学基础,为刀片及剪板机参数的制定提供了参考。

该文通过分析液压振动冲击机器人样机实测数据,找出了其破碎锤液压系统输入流量、压力之间的相互关系,结合冲击机械的波动力学特性,推导出破碎锤最终的冲击功率与液压系统输入流量和负载介质刚度之间的关系,为实际有效操作机器人破碎提供理论指导。