为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特征值表示叉车运行状态,并作为PID方法、模糊PID方法和粒子群优化的模糊PID方法的输入。最后,相同条件下,通过比较三种不同方法下转速变化以及角度变化,验证了PSO-Fuzzy PID方法抗干扰能力好、调节能力佳。

为了研究剪板机刀片磨损问题,建立了刀片运动时的剪切模型。模型以波动力学为基础,给出了其性能评价指标,并从满足剪板机剪切要求与理想状态两方面分析了剪板机刀片的剪切模型,得到了两种情况下的相关方程,计算出了刀片磨损的影响因素及其之间的关系。为刀片的力学分析提供了数学基础,为刀片及剪板机参数的制定提供了参考。

基于FLUENT软件提供的多相流混合(Mixture)模型,分析储油单元中液固耦合两相流流动的状态,采用理论计算与数值模拟相结合的方法,建立了在液压油回流进储油单元过程中液固耦合两相流动和颗粒沉降的数值模型,讨论了回油管道浸入储油单元中的深度对颗粒沉降的影响。结果表明:当液压油流量一定以及回油管道深度为整个储油单元体积的3/4时,在储油单元中靠近挡板右侧偏底部的位置,颗粒的体积分数值更大,分布范围更广,沉降效果更明显;对于整个液压系统而言,能更有效地减少固体颗粒对其产生的影响。