针对原有的平面机构创意组合实验台测控系统,提出一种更直观、测试精度更高、灵活性更大的测控系统,即虚拟仪器测控系统。利用LabVIEW软件开发出Windows系统下的测试控制软件,同时对曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行了试验验证。结果表明,该系统组装灵活,维护方便,具有更大的开放性,同时保证了测量和控制精度。

本文介绍的弓形治疗机用以模拟医生对患有腰部疾病的病人进行“人背人”治疗。有的病人要作腰脊柱牵伸治疗。在治疗机的工作部分设计了三套平面多杆机构，孟合理解决了“背人”机构与牵伸机构在需要腿架上的矛盾。三套平面机构都只有一个自由度，各自仅雷要一个起始构件即可分别完成载人后作俯仰摆动、左右摆动和衬病人腰部进行牵伸等三项功能。本设计是将某些机构用于医疗和保健的一种尝试。·

平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。分析了自由度对平面机构的结构特性和新机构的设计具有重要意义。

提出了一种组成平面机构的方法,提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念,找出了构件组自由度为0的运动平衡条件,给出了5构件以内构件组的基本型,通过典型机构组成实例,阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的应用。

机构的少输入-多输出特性不仅存在于空间并联机构而且存在于平面机构。剖析了工业中一些典型的具有少输入-多输出特性的平面机构,提炼、总结出4种平面机构的单输入-多输出特性,据此创新设计了一种单输入的轮胎机械手结构、改进设计了具有防护功能的单输入冲压机构以及简易高效的单输入落料装置。拓展了少输入-多输出机构的研究内容和范围,对设计其他的少输入-多输出平面或空间机构具有启发和借鉴作用。

Pro／E作为一种常用的计算机辅助设计软件，在机械设计。工业设计等领域应用广泛。但它的广泛应用主要在三维建模方面，平面辅助设计功能往往被人所忽视。文中引用实例论述Pro/E在平面机构设计和运动学分析中的独特应用。

利用C语言对平面机构运动进行动态的参数分析,一方面加深了对该机构的原理认识,另一方面也熟悉了C语言对机构性能的改进,其激发的兴趣和竞争都会成为人们尝试机构创新的动力。最后通过具体的实例对此方法进行了验证。

为实现四足机器人不同路况下的正常工作,设计了液压驱动的单腿结构。首先,提出了四自由度单腿机构设计方案,建立了单腿简化结构的运动学模型,并利用SimMechanis进行了仿真,通过优化结构参数,获得了最佳的足部运动空间。然后,以上述结构参数为设计条件,进行了单腿的结构设计和运动学仿真。仿真结果验证了腿部结构可以达到理想的运动空间,最后,对受力分析结果进行了研究,以减小液压缸的受力为目标,为机器人在不同的路况下选择不同的步态提供了依据,可以提高机器人的适应性。

惯性是物理学中最基本的概念之一惯性力存在于一切有质量且构件质心有加速度或有角加速度的机械装备中。当机械装备启动、急停、高加速度运转时随着机械零部件运动而产生的惯性作用会给装备本身产生附加力不仅会增加运动副中的摩擦力和构件内应力还会影响设备的控制精度。大型、重型液压装备由于其运动部件质量大动态加载时较大的加速度会产生很大的惯性力给动态控制带来不利影响。基于此该文阐述了目前机械领域中针对惯性力的补偿研究成果从回转运动场合平面运动场合和复合运动场合三个方面对惯性力补偿控制问题进行了详细的分类和总结希望能对大型、重型液压装备中不同运动场合的惯性力补偿控制方案研究提供参考。