基于有限元分析和试验测试相结合的方法，研究机床结构件优化设计.以某型号拉床结构3大件之一的床台为例，建立床台实际几何形状的有限元模型，分析床台在实际工况下的变形情况和模态参数.利用LMSSCADASIII-305振动测试设备和PolyMAX方法，得到床台在0~512Hz频率下的自然频率、阻尼比和振型等实验模态参数.获得实验模态与分析模态振型向量的置信准则矩阵，表明有限元分析和实验结果具有较好的相关性.利用经过验证的有限元模型开展拓扑优化，根据优化结果进行床台结构的二次设计.结果表明，通过二次设计得到轻量化的床台结构，切削点处变形更小，第一阶固有频率更大，实现了更好的动态性能.

气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注，自问世以来，人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点，谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。