在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。

针对汽车制造企业入厂物流取货周期长、取货成本高等问题,提出一种"多层级循环取货模型"。首先,通过系统聚类法对所有供应商进行区域划分;其次,运用Topsis法将同一区域的供应商分为一、二两个层级;最后,将第一层级供应商作为该区域的集货点,并运用蚁群算法规划各集货点的最优取货路径。结合某汽车制造企业实例,建立入厂物流成本和取货周期最优的数学模型,通过对比多层级循环取货和milk-run两种取货方案,验证了多层级循环取货模型的先进性和可行性。

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术，着重阐述了PLC实现步进电机的单双轴运动控制的方法，并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

为解决履带钻机给进和回转两个回路相互干扰的问题提高整机节能效果和可靠性建立简化履带钻机LUDV液压系统原理图。以1000N·m履带钻机为例对相关技术参数进行匹配计算利用AMESim软件搭建物理仿真模型对LUDV液压系统流量欠饱和和饱和两种工况分别进行仿真并对该LUDV液压系统动态特性进行研究得到了LS反馈阀弹簧刚度和系统压差对该液压系统的影响。研究结果为LUDV液压系统在履带钻机中的应用提供了理论依据。