弓形治疗机的工作机构

　　“腰脊柱及其周围软组织损伤弓形治疗机”(以下简称“弓形治疗护”》由西安工业学院光、机、电综合技术研究室与第四军医大学理疗科共同研制。

　　1 问题的提出

　　第四军医大学理疗科继承祖国医学，用“人背人”(医生背靠背地背病人，病人向后仰呈弓形，见图1)的方法治疗腰脊柱及其周围软组织损伤，效果显著，唯医生要用自己的身体去背病人并作俯仰摆动(1“背人”)或左右摆动，体力劳动强度较大。有的病人还需要对腰部作牵伸治疗。

　　本课题的任务是共同研制弓形治疗机以代替医生“人背人”，并要求该机具有对病人腰部作牵伸之功能。

　　弓形治疗机由原动部分、传动部分、工作部分和控制系统四部分组成。本文仅谈工作机梅的工作原理。

　　2弓形治疗机工作机构的任务

　　将病人固联于“弓形治疗机”上后，机器应实现下列三项运动:

　　2.1“背人”动作(前后俯仰摆动)

　　病人仰卧，上身用绳套拉在摇板(床面)上，下妓自由悬空，见图2。摆动时，使病人腰脊柱在下肢自重及摆动产生的惯性力作用下得到舒展和复位，达到治疗的目的。

　　2.2左右摇动

　　病人的固定方式同上，但作左右摆动(按图2，摆动垂直于纸面)。

　　2.3牵伸

　　病人上身固联于治疗机摇板(床面)_上(与图2相同)，下肢固联于腿架上。腿架可相对床面作相对往复移动，使病人腰脊柱受到牵伸和放松，如图3。

　　3工作机构运动简图

　　上述三项运动中，“背人”(俯仰摆动)动作及牵伸是最主要的运动。然而这两种运动的要求和条件相互矛盾:牵伸时，要求病人下肢固联于腿架上以进行牵伸;但在“背人”时，则要求下肢悬空自由。由于腿架会妨碍“背人”动作，在进行机构综合时应予以协调。

　　3.1“背人”机构

　　病人上体用吊挂方式固联于摇板上，摇板在其初始位置a。，附近以摆幅口a作往复摆动。图4一1中之摇板由一单杆活塞油缸驱动，活塞油缸可绕某一点摆动，称为摆动液压缸机构，实际上可视为一曲柄摇块机构，这是具有一个移动副的四杆机构，如图4一2。该机构具有一个自由度，需要一个起始构件即可使机构具有确定的运动。活塞油缸是液压系统的执行元件，·只要活塞杆的运动一定，就可使摇板得到确定的运动。

　　3.2牵伸机构

　　牵伸时病人上体的固定方式与“背人”时相同，下肢固联于腿架上，要求此腿架在牵伸时伸出至工作位置，在“背人”时腿架则应折回收起。牵伸时，摇板上固定着的病人上体静止不动，固定下肢的腿架应带动下肢沿病人腰脊柱方向作往复相对移动。因此，要求腿架能相对摇板移动并能随摇板转动，以保证摇板处于其倾斜角a。在。。~90。内的任何位置时，腿架均可折回或伸出。在牵伸动作时，摇板固定在治疗机上之某位置。