船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

高压液压组合安全球阀具有流体阻力系数小、结构简单可靠、维修方便、开关迅速、不容易使密封面侵蚀与磨损、阀门口径可调范围大等优点,在国防、石油化工、医药等行业广泛应用。但是,随着液压机床、工程机械、冶金工程、海洋工程装备等高端市场的需求,对高压液压组合球阀安全性提出了更高的要求。长期以来,高端高压液压组合球阀生产技术受发达国家垄断,成为制约我国液压机床、工程机械、海洋工程装备等发展的瓶颈,急需进行技术攻关,解决“掐脖子”技术难题。