数码相机是当今社会广泛普及的数码产品,但其采集来的原始图片存在一些噪声和非线性失真,以及硬件上的缺陷或者算法中的错误,因此需在压缩和传输之前进行处理,即图像预处理,使之成为基本合格的图像信息.这些处理过程包括自动曝光控制、自平衡、双线性插补、伽玛校正、滤波、空间转换及色彩校正等,通过这些算法可以大大改善数码相机的图片质量,达到人们期望的效果.这些算法,已有成熟的流程和具体的操作步骤,在具体的实验环境中进行计算机仿真,可以明显地看出图片经过处理后效果大为改善,从而更加确定图像预处理的必要性.

研究开发了一种采用柔性铰链导向的二维光学调整微定位工作台，建立了工作台的简化模型，并利用结构力学理论推导出工作台沿x、Y方向刚度及前二阶固有频率解析式。进行了微定位工作台固有频率及沿x、Y方向刚度的试验测试，并结合解析方法和有限元方法对微定位工作台设计刚度及动力特性进行分析验证。有限元分析表明：当工作台的直角平板柔性铰链长度较小而铰链宽度较大时，其刚度、频率及驱动力较高，铰链根部应力集中也较严重。通过改变柔性铰链的特征参数，可达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的，并提出了一种优选微定位工作台柔性铰链参数的简易方法。

针对ZG42型抓钢机在回转过程中出现回转减速器与上车装置连接处错位移动的现象,进行分析研究,提出在机械结构方面采用键联接和铰制孔螺栓连接相接合,以有效提高回转减速器与上车装置连接处承受变载荷和抗冲击的能力;回转液压系统采用带防反弹阀的液压回路,从而降低回转时的反弹力,并减少反弹次数,减小回转冲击力.通过这两方面的改进,极大地增加了回转减速器与上车装置连接处的紧密性,降低了回转机构回转时的冲击力,减小了冲击频率,增强了抓钢机回转机构与上车装置连接处的可靠性,保障了整机的工作性能.

准确定位时差式超声波流量计中的超声波回波到达时刻是决定流量计精度的关键。文章介绍了一种利用EMD算法来对回波信号进行消噪处理,以提高测量精度的方法。

提出一种基于流固耦合的橡胶O形圈静密封泄漏计算方法。对平行平板泄漏模型进行改进,使其适用于通道截面高度可变的泄漏率、介质压力计算;采用有限元仿真方法进行固体力学分析,求解宏观接触压力;采用Greenwood-Willamson模型进行接触力学分析,求解泄漏通道平均高度。基于数值方法研究介质压力、环境温度、表面形貌参数对橡胶O形圈密封性能的影响规律。结果表明,随着介质压力、环境温度、表面高度分布标准差的增大,体积泄漏率逐渐增大。上述数值方法以泄漏率作为表征密封性能的参数,能综合考虑橡胶材料、介质、工况等多种因素对O形圈密封性能的影响,对橡胶O形圈的寿命预测和失效分析更具指导意义。

针对冲压行业机械手夹具功能单一、更换麻烦、难以适应产品多变的工况,以及工业机器人运动范围有限,而普通机械手效率低等缺陷,使用SolidWorks设计一款基于柔性夹具的四倍速机械手;根据图纸对零部件进行加工和组装;最后对其进行动静态测试和生产使用性能分析。结果表明:该四倍速机械手不仅能满足柔性化生产线需求,运动范围广,还能提高生产效率。此外,采用伺服控制系统,还使机械手具备较高的上下料精度,行程可调,系统稳定性好。

深入研究工业机器人通过协作与变位机进行船形焊接的路径规划。考虑到船形焊接工艺要求,设计在焊枪姿态约束下的机器人运动平稳性能评估指标,并作为评价焊接目标函数;利用灰狼优化算法对协作焊接路径进行目标寻优,使得焊缝中所有焊接点处于最优的船形焊接位姿且焊枪处于理想焊接姿态。结果表明:整个焊接过程中机器人与变位机的轨迹都十分平滑,可有效保障焊接质量并提高生产效率。

机器人的直接示教能够降低机器人在制造企业中的应用难度,缩短其示教时间。提出一种基于六维鼠标的机器人示教操作方式。鼠标通过USB与机器人控制器连接;控制器收到鼠标数据后对鼠标坐标系下的数据进行坐标系转换;转换后的数据进入控制器内部的轨迹控制器,以实时地根据鼠标数据生成机器人移动轨迹;生成的轨迹再经过逆解后作为指令传入各轴伺服实现对机器人的控制。该示教控制方式基于Sinomach IT机器人实现,并在某Sinomach IT SR07L机器人上进行实验。结果表明:该控制方案可以有效根据六维鼠标控制机器人位姿。

为了深入分析泵压对双锥对置锥螺杆海水液压泵特性的影响，建立了该液压泵系统的三维模型及其流体动力学分析模型，运用 CFD 软件对液压泵的内部流场进行仿真分析，分别得出了不同进出口压差条件下和不同转子位置时的腔室液体压力分布以及转子受到的液压力。分析表明：新型海水液压泵腔室压力分布以啮合线为界限，由入口处到出口处交叉分布，且压力值逐级递增；左右转子受到的轴向液压力大小相等，方向相反；转子受到的液压力的方向沿转子自转的相反方向转动，而液压力大小基本不变。

为了研究双锥对置锥螺杆海水液压泵的运动特性,建立了锥螺杆球断面中心点及其外表面上点的位移方程及速度方程,并对锥螺杆-衬套副的运动学特性进行了仿真分析.结果表明：锥螺杆基锥半锥角越小,其球断面中心点的运动轨迹越趋于一条直线;锥螺杆外表面上不同点的运动轨迹为大小不同的“球面椭圆”;锥螺杆球断面中心点及外表面上点的位移、速度沿各坐标轴方向的分量均呈周期变化,沿x、y轴方向的变化周期为锥螺杆运动一周的时间,沿z轴方向的变化周期为锥螺杆运动半周的时间;当锥螺杆球断面中心点及其外表面上点的位移幅值最小时,其运动速度达到最大,反之最小.