1．故障 一台R944B利勃海尔液压挖掘机，使用12900h时后，发生回转不动作故障。液压挖掘机通常采用制动阀、回转马达和回转减速器来实现上部转台360。回转。R944B型挖掘机回转由带有集成制动阀的斜盘式马达驱动，采用二级行星齿轮减速器传动。

针对ZG42型抓钢机在回转过程中出现回转减速器与上车装置连接处错位移动的现象,进行分析研究,提出在机械结构方面采用键联接和铰制孔螺栓连接相接合,以有效提高回转减速器与上车装置连接处承受变载荷和抗冲击的能力;回转液压系统采用带防反弹阀的液压回路,从而降低回转时的反弹力,并减少反弹次数,减小回转冲击力.通过这两方面的改进,极大地增加了回转减速器与上车装置连接处的紧密性,降低了回转机构回转时的冲击力,减小了冲击频率,增强了抓钢机回转机构与上车装置连接处的可靠性,保障了整机的工作性能.