随着新能源电动汽车的发展,具有出色充、放电性能,高能量和高功率密度的锂离子电池成为当前重要发展方向之一。焊接质量的好坏决定了电池的密封性、一致性、安全性以及使用寿命等,如何提高焊接质量和效率是制约锂离子电池制造的关键因素。激光焊接作为新型焊接方法的一种,具有热影响区小、能量密度高、焊接速度快、加工精度高等优势,被广泛应用在锂离子电池焊接中。研究激光焊接锂离子电池的工艺规律以及激光焊接设备,具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。

针对某企业机器人智能焊接中需要每次重新编程、无法重复使用已编好程序实现自动焊接的问题,以该企业液压支架顶梁焊接为例,分析焊接流程中的关键工序,采用故障树方法对机器人焊接工序流程进行建模,获得各个焊接工序重要程度以及故障树模型中各种故障因素,通过重要度分析,获得影响顶梁焊接质量的关键工序,然后得到改进焊接流程的关键点和主要因素并进行针对性改进,最终实现机器人智能焊接。

针对液压支架结构件焊接工作中坡口横焊和平焊方法展开分析和研究,总结出两种不同焊接方法的优缺点,并结合焊接工作现场质量检测工作内容,有效得出降低焊接缺陷的工艺参数信息,制订出更加科学合理的焊接工作方案,有效保证液压支架构件的焊接效率和质量。

以一个6自由度关节型焊接机器人为对象，对其进行了虚拟现实仿真技术的研究，提出了一种基于Unity 3D引擎、[JP2]使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括：三维建模和优化处理、模型及场景的实时加载、人机交互界面的设计、运动仿真、虚拟机器人与实际机器人的运动同步和位姿同步、简单临场感的实现、碰撞检测功能。通过对焊接机器人虚拟现实技术的研究，可以有效降低焊接过程中操作人员的作业风险，对焊接机器人工作过程中的远程监控具有较大的研究意义。

通过对160km/h转向架构架结构及制造工艺进行分析,阐述了构架制造流程和采取的各种控制措施。为生产合格构架提供工艺保障。

<正> 随着高效节能离心式压缩机三元叶轮的推广，如何降低叶轮加工成本，乃是广泛采用三元叶轮的关键。三元叶轮的叶片不但弯曲而且扭转，成型规律较为复杂。国外通常采用五轴数控铣床加工，国内拥有五轴数控铣床的单位

<正> 一、前言我厂联合催化装置采用日本新泻沃兴统株式会社生产的6HNN-134D悬臂式热油泵，作为催化油浆泵。该泵轴封使用焊接金属波纹管机械密封。三年来，密封效果一直很好。特别是催化装置中催化剂含量很高，经过几次大修检查，发现无磨损痕迹，金属波纹管完好。该密

为适应舰船分段与基准总段拼装焊接工艺的发展要求研制出了六自由度船台合拢自动对中系统.它是典型的机电液一体化产品.现对其组成、六自由度调整技术、工作原理、液压系统等作一简要介绍.

介绍了工程机械中液力离合器加工工艺的新方法并通过计算和大量试验确定了该方法在生产中的可行性与经济性.

<正> 近年来随着液压工业的不断发展作为液压元件之一的液压缸也朝着大缸径、大厚度、高压力的方向发展这就对液压缸缸体的焊接技术及质量也提出了更高的要求。过去在CO_2焊接中常出现根部未熔透、焊缝第一层裂纹、气孔和夹渣等缺