后顶梁是液压支架重要承力结构件,其使用寿命会对设备运行可靠性产生重要影响。以ZZC8800/20/38型液压支架为研究对象,利用SolidWorks和Ansys软件建立疲劳寿命模型,经分析发现其疲劳寿命呈现出明显的不均匀性。以疲劳寿命较小和较大部位的结构尺寸为优化对象,基于Ansys开展优化改进工作,使得后顶梁的疲劳寿命分布情况更加均匀,最小比较寿命和安全系数均提升了3%。将优化后的后顶梁应用到液压支架工程实践中,通过现场统计的数据发现取得了良好效果,设备故障率明显降低,为企业创造了良好的经济效益和安全效益。

兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势,仿生关节作为重要的基础运动部件,对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、串联弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节4方面出发,对四足机器人关节仿生的研究现状进行了全面综述,并准确分析各种类型的仿生关节缺陷,最后对四足机器人仿生关节的未来发展趋势进行概述。随着研究的深入,四足机器人的仿生关节必然会在生产服务、科学探索、未来战争等多个领域中发挥广泛的应用。