为解决实际生产制造过程中人力挤压安装某些零部件困难且存在安全隐患的问题,专门设计了一款适用于各种需要挤压、折弯等组装工序的小型液压压力机。压力机是一种结构精巧,用途广泛,生产效率高的专用设备,其设计制造相对较为复杂,成本较高。新设计的小型液压压力机结构简单,制造简单,操作方便,成本低廉,目前已成功应用于公司的组装生产制造过程中,有效提高了衬套、轴承等零部件的压入工序和液压油管的折弯工序的工作效率。

液压缸的密封性能是衡量液压缸品质的一项关键指标。密封性主要体现在是否存在泄漏,包括内泄漏和外泄漏,影响泄漏的因素有很多,诸如液压密封件选用是否合适是否损坏,活塞、缸筒内壁、活塞杆和导向套的加工精度是否达标,液压油液的清洁度等等,都已有相关研究,并取得了有益成果。但关于液压缸筒总成气密性的研究还比较少,缸筒总成中包括很多的焊缝,其材料本身是否存在缺陷,都将导致液压缸泄漏。因此对液压缸筒总成进行气密性检测是很有必要的,能够在液压缸总装之前发现缸筒是否存在漏点以便采取措施,杜绝总装试验后的拆卸导致的一系列人工费,报废等情况出现,有效提高液压缸生产效率。

设计了船舶除锈超高压水射除锈系统，给出了系统的基本参数配置，泵组系统的工作原理，论述了泵组系统的基本组成，探讨了真空吸干回收系统基本功能，研制了爬壁机器人的实验样机。采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验，试验结果表明：选用的除锈系统参数配置合理，超高压水射流除锈成套系统搭建方案可行。

为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点，采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式，设计了所需大输出位移的柔性铰链结构，对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析，最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进行了仿真。分析与仿真表明：本柔性铰链放大机构在负载力70N时，输入端位移为0．05mm时，输出位移为0．346mm，此时放大倍数为6．92。