为解决传统液压转向系统转向半径过大、通过性差的问题,本文以5轴军用越野汽车为例,提出一种基于PLC控制的电控液压多轮转向系统。该系统具备前组和多组两种工作模式,同时兼具故障诊断与处理、人机交互、零位标定等功能。该系统减小了车辆的转弯半径、改善了车辆的通过性,最大程度提升了系统的控制精度和响应速度,改善了人机交互体验,满足了车辆在不同场地内的使用需求。

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。

基于支架搬运车的液压系统故障的模糊性、随机性、相关联性及复杂性,很难用单一的判别方式将故障截然区分开.该文通过对液压系统的故障进行任务分解和定位搜索对支架搬运车的液压故障进行诊断,并通过实例分析确定故障原因并进行分析,从而快速获得液压系统的故障预测.这为推动液压故障诊断与维修技术的进步提供一定的借鉴意义。

负荷传感转向系统能够按照转向油路要求，优先向转向系统分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，转向动作稳定可靠，因此在隧道施工专用搬运车辆上得到广泛的应用。该文通过对负荷传感转向液压系统的组成、工作原理以及动态特性的分析，得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小，并具有较好的系统稳定性的结论。

详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在AMESim中对转向器建模分析。转向器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

论述了WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计工作尤其对转向系统、工作系统和制动系统做了详细的设计计算。仿真测试表明该胶轮车液压系统的设计方案是合理可行的能够满足井下施工的要求。