针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

针对内泄漏对转向系统的影响，建立了全液压转向系统的数学模型，并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析，计算出内泄漏流量最大为4．74mL／s；同时，搭建了全液压转向系统试验台，通过试验得出最大内泄漏流量为6．30mL／s。理论计算试验结果表明，全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。