超磁致伸缩驱动器是超磁致伸缩材料的主要应用形式之一,具有输出位移大、响应速度快和低频特性好等特点,应用领域非常广泛.对超磁致伸缩驱动器实施有效的热变形补偿或温控等措施,可以消除或抑制由于温升带来的不利影响,提高驱动器的输出精度.针对这一问题,文章提出了六种热变形补偿及温控的方法,并介绍了这些方法的原理,分析了它们的特点及应用场合.

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。

针对质量块—悬臂梁时变力学实验装置,进行了缓冲器方案设计,该缓冲器主要由缸体、活塞、柱塞杆、端盖、弹簧、注油孔、缓冲液、橡胶垫组成,对各零件进行了设计计算,并在CATIA中对缓冲器各个部件以及装配体进行三维实体建模。对缓冲工作过程进行受力分析,建立了基本的运动受力方程,运用Simulink仿真软件对整个缸体内部的运动过程进行建模,得出了各个部件在缓冲过程中的运动曲线,计算结果表明,该设计方案满足缓冲性能要求。对缸体刚强度进行有限元分析,采用ABAQUS软件对缸体进行网格划分,载荷为最大液压阻力,约束为固定缸体与底座的装配平面,得出了最大液压阻力下缸体的位移和应力,从计算结果可以看出,缸体的刚度和强度满足设计要求。

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,对TRT静叶位置伺服控制系统的功能进行了详细阐述,在Ovation系统设计了一种分段折线算法取代传统伺服放大器来实现对静叶位置的控制。

针对挖掘机工作时挖斗在典型工况下的受力问题,基于ANSYS Workbench软件对挖斗斗齿不同载荷工况下的应力与变形进行了有限元模拟。结果表明:与齿端受力相比,上、下齿面受力且载荷偏置时更易导致挖斗产生大的应力与变形;相同外载荷下挖斗下齿面对外载荷更为敏感,且挖斗最大应力与变形多位于边齿;随着外力增大,挖斗应力与变形呈近线性增大趋势,且偏载时增长速率更为明显;斗齿下齿面受力且载荷偏置易导致挖斗边齿早期损坏与失效。

介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计，建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用Modelica仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角速度，提高车辆转向稳定性。

详述了负荷传感液压转向系统的结构和工作原理，据此在AMESim中对转向器建模分析。转向器的静态试验和动态试验验证了负荷传感转向器模型的正确性。此外负荷传感液压转向系统的静态性能试验和动态性能试验表明负荷传感液压系统具有响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

在液压系统使用中，由于各种原因发生故障后，当用调整的方法不能排除时，可进行拆解修理或更换元件。本文针对常用液压元件检修要点进行了详细归纳和总结。

为解决传统电磁换向阀耗能高的缺点，采用压电陶瓷来驱动水压换向阀。在文中提出了压电驱动水压液压换向阀的结构形式，设计了所需大输出位移的柔性铰链结构，对本柔性铰链进行了理论的位移损失分析，最终对不同负载力下柔性铰链输出位移进行了仿真。分析与仿真表明：本柔性铰链放大机构在负载力70N时，输入端位移为0．05mm时，输出位移为0．346mm，此时放大倍数为6．92。

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。