介绍一种基于磁流变液的电控转向阻尼器的结构及其工作原理。为指导车辆电控转向阻尼器控制系统的设计，建立车辆转向系统动力学方程和基于磁流变液的转向阻尼器的动力学方程，设计转向阻尼器的PID控制器，利用Modelica仿真语言，在多领域复杂物理系统建模与仿真的MWorks平台上对该系统进行仿真分析。结果表明：这种阻尼器能够有效地提高转向系统稳定性，减少车辆横摆角速度的超调量，更重要的是能够保证在车辆高速行驶时，大幅度减小车辆横摆角速度，提高车辆转向稳定性。