介绍了农田监测仪的工作原理和主要结构,阐述了其关键技术的设计.实现了在一定范围的农田内,对农作物不同高度的温度和湿度的自动连续测量和采集,为农作物产量的预测预报提供了详实的基础数据,并可实时指导农作物的生产管理,大大降低了农业科研人员的劳动强度.

根据石英晶体真空退火炉的工艺过程和控制要求，设计了以SIMATICS7—300PLC为核心，以工业触摸屏为人机界面的电气控制系统。采用具有智能积分环节的模糊控制算法实现多工作区温度控制，讨论了积分引入的条件。实践表明：该控制系统运行稳定可靠，各项性能指标均满足工艺要求。

起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统运行稳定可靠,经进一步优化改进后,可大量替代人工装配。

介绍了干法制粒机的工作原理,设计了该机的液压系统和控制系统。对油泵电机采用变频调速和分段控制策略,降低了液压系统压力波动幅度;通过增加后压油缸和对压辊位移进行PID闭环控制,保证了两压辊的平行度;采用485现场总线和USS协议实现了PLC对多台变频器的启停控制和信息采集;设计了具有配方存储和审计追踪功能的触摸屏界面。经实际生产使用,该设备性能稳定,运行状况良好,具有较高性价比,市场前景广阔。

为检测木工板材表面缺陷，采用3D智能相机获取包含灰度图和高度图的三维图像。通过比较，选择高度图作为研究对象。应用均值滤波和动态阈值分割方法检测板材表面的大缺陷特征，应用高斯滤波和全局阈值分割方法检测板材表面的小缺陷特征。对缺陷特征进行了开运算和闭运算等形态学处理以提高识别缺陷位置和大小等数据的准确度。实验表明：该方式能够准确识别出满足工厂工艺要求的板材表面缺陷，经坐标标定后，可给出缺陷的大小和位置信息，为修复设备实现缺陷的定点修复奠定了数据基础。

以AMCP控制平台为核心，设计SLM成型设备控制系统，详细介绍该控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计内容。硬件设计方面，详细介绍AMCP平台与激光器、振镜和步进电机等硬件的连接方法。软件设计方面，介绍针对SLM成型工艺的系统配置、Lua脚本编写和人机界面设计等内容，其中Lua脚本编写调用系统封装好的API函数．可直接读取工艺文件，控制振镜扫描和激光功率，省去了切片文件解析程序的编写等。以AMCP控制平台为核心的SLM成型设备控制系统，简化了硬件结构，减少了软件开发工作量。

介绍了石英晶体成型机的工艺过程和工作原理，重点阐述了其气动系统和控制系统的设计内容。采用PLC和触摸屏为控制核心，以气缸为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。大量实践证明，该成型机运行平稳，操作灵活方便。

介绍了西门子S7-200 PLC在液压卡环式步进提升机中的应用,简述了硬件组成和软件设计内容.

钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度提高企业的自动化水平开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能且成本低、加工速度快能够满足企业的使用要求。

介绍了一种卡环式步进提升机，包括其工作原理、液压系统以及电气控制系统等各方面的内容，并阐述了该机的性能特点。其控制系统采用了PLC和TD200人机界面，保证了系统的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。大量实践证明，该提升机运行平稳准确，操作灵活方便。