起动机单向器自动装配设备能实现单向器各组成零件的自动装配。介绍了该设备的主体结构、工作原理,重点阐述了其气动和控制系统设计内容。对于气动系统,给出了气动系统原理图和主要气动元件型号。设计了以PLC和触摸屏为核心的控制系统,给出了硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍了PLC和步进电机的连接和编程问题。生产的样机测试表明,系统运行稳定可靠,经进一步优化改进后,可大量替代人工装配。

针对当前摩托车单向器组件主要采用手工装配、装配效率低、随机性大、无法对装配过程实现有效管理控制的情况,为了易于对零件装配过程进行实时监测和提高生产效率,开发了一种智能摩托车单向器自动装配机。介绍了摩托车单向器自动装配机的上料系统、装配系统、检测系统和落料系统的机械结构,重点阐述了设备的气动系统设计,并进行了实验研究。结果表明,该设备可实现组成单向器的5种零件自动上料和装配,同时降低了操作人员的劳动强度,生产效率提高约50%。其气动系统噪音小、工作可靠,可应用于摩托车单向器的大批量生产。研究结果可为其他相似异形零件自动装配机的开发提供参考。

为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明：单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。

分析了轴管类零件超声波探伤机的应用需求，介绍了其工作原理和主要结构，研究了设备的工作循环和液压驱动的执行动作，设计了设备的液压系统，实现了对应用于军工、高压容器、大型桥梁等关键领域的轴、管类零件在装配之前的无损探伤。

介绍了专用箱体液压搬运车的基本工作原理,通过对液压搬运车关键技术的设计,解决了军用仓库大型专用箱体的快速倒库和装卸车问题.

钢筋连接套温挤压成型机主要有3个工位：墩粗、反挤压和冲孔落料工位。为了降低操作人员劳动强度提高企业的自动化水平开发了一种智能钢筋连接套温挤压成型机械手用于钢筋连接套温挤压成型机3个工位间的工件移位。阐述了该机械手的工作原理并设计了液压回路和液压控制回路。该机械手具有运行平稳、夹紧力自动调节等功能且成本低、加工速度快能够满足企业的使用要求。

采用超声探伤的原理，开发一种板类零件超声波自动检测系统。重点阐述机械结构总体设计框架，设备主要包括自动上料、超声波探伤和烘干三个工位，流水线式依次布置，执行机构采用液压驱动。同时，采用以PLC为核心的控制系统，协调各执行机构的动作。该结构成本低、检测速度快，能够满足工程检测要求。