针对常用的黑白格雷码结合黑白四步相移光栅三维重建需大量编码图像,计算量大和重建速速慢的缺点,提出了彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建方法。该三维重建平台由两台相机、一台投影仪和电脑组成。根据彩色编码原理,提出了相应的求解相位方法,并保持横纵相位一致和连续性原则进行了匹配后实现三维重建。最后,将该方法与黑白格雷码结合黑白四步光栅相移三维重建方法进行了实验对比。实验结果表明：彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建大大减少了编码图像数量、加快了三维重建速度并具有较好的重建效果。