为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系统的总体方案、硬件设计、Simulink仿真模型,控制技术等,并对系统样机进行了实验。证明了该伺服控制器体积小、动态高、分辨率高,实现了对高温阀流量输出的精确控制。

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。

位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求。滑模控制不依赖对象模型、适用性强,因此提出一种对指数趋近速率进行自适应调整的滑模控制方法。以位置伺服系统为对象,分别采用PID控制、滑模控制、模糊自适应滑模控制进行定位控制及抗扰动性能的仿真及试验。结果表明:模糊自适应滑模控制较PID控制在快速定位及抗扰动性能上均明显占优;相比普通滑模控制,其动态性能更好。因此对于要求响应速度快、抗扰性能强的位置控制应用场合,提出的模糊自适应滑模控制适用性更好,有一定的应用价值。

针对高速开关阀阀控位置伺服系统在脉宽调制信号驱动下,存在控制精度差的问题,提出了一种“模式切换”算法以提高其控制精度。首先介绍了系统结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。分析了四个高速开关阀开、关状态组合形成的七种工作模式,舍弃两种会产生较大流量变化的工作模式,选择剩余的五种工作模式以满足微小位置误差调节的需求。设计了“PID+模式切换”控制器,使用位置误差的PID控制器输出值和主阀两腔压力作为工作模式切换

核电厂用860t阻尼器综合试验台架主要为核电站主设备(蒸汽发生器、稳压器和主泵)用大型阻尼器实施动态和静态试验.通过对位置伺服系统和力伺服系统的特性进行分析,并对力伺服系统进行AMESim仿真,验证伺服系统设计能够满足试验台架的性能要求.

本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。

码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业码垛过程中出现定位精度低码垛质量差存在安全隐患等缺点为改善这些缺点采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制并且对垂直方向负载进行平衡有效减小了定位误差提高了码垛机的定位精度和响应速度同时使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

在阐述了DRNN神经网络基本原理，并结合HD控制特点的基础上，提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力，来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统，仿真结果表明，与传统HD控制算法相比较，该算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度，鲁棒性强，控制品质好，符合工程实际，有实用价值。

运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统，将系统线性化成伪线性系统，利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器，实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明，采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。